Pada 20 November 1997, Presiden Afrika Selatan Nelson Mandela menggelar pertemuan dengan Presiden Indonesia Soeharto saat melakukan kunjungan kerja selama dua hari ke Afrika Selatan.

Presiden Afrika Selatan Nelson Mandela bersama Presiden Amerika Serikat Bill Clinton (kanan) tengah mengunjungi sebuah penjara di Pulau Robben, Cape Town, pada 27 Maret 1998. Nelson Mandela pernah menghabiskan waktunya di penjara tersebut selama 18 tahun.

Mantan Presiden Afrika Selatan Nelson Mandela berjoget bersama Perdana Menteri Kanada Jean Chretien saat menghadiri sebuah pertemuan di Quebec, Kanada, pada 19 November 2001.

Bintang pop Michael Jackson memeluk Presiden Afrika Selatan Nelson Mandela saat melakukan kunjungan ke Afrika Selatan pada 20 Juli 1996.

Nelson Mandela berbincang dengan Megawati Soekarnoputri yang saat itu masih menjadi presiden Republik Indonesia di Istana Presiden, Jakarta, pada 2 Oktober 2002.

Mantan Presiden Afrika Selatan Nelson Mandela berbincang dengan sepak bola Inggris, David Beckham yang tengah berkunjung ke sebuah yayasan di Johannesburg, Afrika Selatan, pada 21 Mei 2003.

Putri dari Wales, Diana berjabat tangan dengan Presiden Afrika Selatan Nelson Mandela saat berkunjung ke Cape Town, Afrika Selatan, pada 17 Maret 1996.

Mantan Presiden Afrika Selatan Nelson Mandela bersama istrinya Graca Machel menyapa para penonton di upacara penutupan Piala Dunia 2010 di Stadion Soccer City, Johannesburg, Afrika Selatan pada 11 Juli 2010.