Selama lebih dari 140 juta tahun dalam sejarah evolusinya, plesiosaurus menyebar di seluruh dunia, mengalami perkembangan yang signifikan, menempati beragam ekosistem, dan mengalami pergantian fauna yang beragam."
Lebih lanjut mereka menjelaskan, "Peristiwa transisi dari Jura Awal ke Pertengahan (175 hingga 171 juta tahun yang lalu) kini menjadi fokus perhatian karena diperkirakan berdampak besar pada ketiga garis keturunan utama plesiosaurus, yaitu Rhomaleosauridae, Pliosauridae, dan Plesiosauroidea."